電動執(zhí)行器振蕩原因以及預(yù)測維護
來源：天津澳托克執(zhí)行器技術(shù)有限公司 閱讀：3894 更新時間：2016-07-20 09:15操作人員可以借助內(nèi)置的數(shù)據(jù)存儲器來記錄閥門每次動作時力矩感應(yīng)裝置測得的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以用來監(jiān)測閥門運行的狀態(tài)，可以提示閥門是否需要維修，也可以用這些數(shù)據(jù)來診斷閥門。
針對閥門可以診斷如下數(shù)據(jù)：
1.閥門密封或填料摩擦力
2.閥桿、閥門軸承的摩擦力矩
3.閥座摩擦力
4.閥門運行中的摩擦力
5.閥芯的所受的動態(tài)力
6.閥桿螺紋摩擦力
7.閥桿位置
上述大部分?jǐn)?shù)據(jù)存在于所有種類的閥門，但著重點不同，例如：對于蝶閥，閥門運行中的摩擦力是可以忽略的，但對于旋塞閥這個力數(shù)值卻很大。不同的閥門具有不同的力矩運行曲線，例如：對于楔式閘飯，開啟和關(guān)閉力矩都非常大，其它行程時只有填料摩擦力和螺紋摩擦力，關(guān)閉時，液體靜壓力作用在閘板上增加了閥座摩擦力，最終楔緊效應(yīng)使力矩迅速增大直到關(guān)閉到位。所以根據(jù)力矩曲線的變化可以預(yù)測出將會發(fā)生的故障，可以對預(yù)測性維護提供有價值的信息。
過程控制系統(tǒng)投入自動狀態(tài)經(jīng)常會遇到電動執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)這種振蕩現(xiàn)象，振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現(xiàn)象的存在，極易引起磁放大器的故障，此外，由于電動執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行，嚴(yán)重影響機構(gòu)的使用壽命。過程控制系統(tǒng)投入自動狀態(tài)經(jīng)常會遇到電動執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)這種振蕩現(xiàn)象，振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現(xiàn)象的存在，極易引起磁放大器的故障，此外，由于電動執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行，嚴(yán)重影響機構(gòu)的使用壽命。因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除這種振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運行。
引起執(zhí)行機構(gòu)閥位振蕩的原因較多,現(xiàn)結(jié)合設(shè)計、安裝調(diào)試及運行的經(jīng)驗，說明引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因及消除的方法。
（1）電動執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個方面。
a由于磁放大器的不靈敏區(qū)△g太小，磁放大器過于靈敏，使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而生產(chǎn)振蕩。
b當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時，也會引起執(zhí)行機構(gòu)小回路振蕩。
針對上述引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因，對磁放大器不靈敏△g太小引起振蕩，根據(jù)運行中的經(jīng)驗，把磁放大器的不靈敏區(qū)△g調(diào)在±120-140μA時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機構(gòu)失去制動應(yīng)查出機構(gòu)失去制動的原因給以排除。
（2）由于信號源波動而造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩？梢栽谙到y(tǒng)設(shè)計地，在回路中加入阻尼器環(huán)節(jié)，也可在管路中加機械濾波緩沖的裝置。用機械阻尼的方法減少變送器輸出信號的波動，以至消除機構(gòu)的振蕩。
（3）由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)而引起系統(tǒng)振蕩，使執(zhí)行機構(gòu)振蕩。
調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不適合，會引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對于單回睡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過小、積分時間過短、微分時間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng)和單回路系統(tǒng)有共性的問題外，還存在著回路之產(chǎn)的相互影響，由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。
對于上述原因引起執(zhí)行機構(gòu)的振蕩，可能在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù)，使回路都要保持所要的穩(wěn)定裕度。
（4）由于調(diào)節(jié)閥門流量特性太陡或閥門運行在小開度時，引起調(diào)節(jié)器過調(diào)而使執(zhí)行機構(gòu)振蕩。當(dāng)調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時，被調(diào)量只需加油站小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較的變化，往往使調(diào)節(jié)過頭，使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥門的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調(diào)節(jié)的比例帶適當(dāng)增加，以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。
（5）由于執(zhí)行機構(gòu)以聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥門閘的聯(lián)接件的游隙和間隙。所有聯(lián)接件應(yīng)按三級精度配合制造。
執(zhí)行機構(gòu)的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在原因也是多方面的，在分析和排隊故障原因時，要從系統(tǒng)構(gòu)成安裝調(diào)試多方面去分析故障原因，再設(shè)法進行消除。
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